[0002]随着社会的发展，手机在人们生活中占据越来越重要的地位，特别是智能手机的出现，应用越来越广泛，作为手机外壳的要求也越来越高，特别是对手机外壳边框的触感要求达到棱角光滑无阻的程度。天选因此手机外壳的生产工艺及其生产效率需要更高的要求。传统的打磨工艺为打磨机干燥打磨，这种打磨工艺虽然配有专用的除尘设备，但打磨所产生的粉尘仍然严重污染了车间的工作环境，影响员工的健康，还存在粉尘爆炸的危险；且打磨机的结构不合理，影响了打磨效果。
[0003]本实用新型的主要目的为提供一种污染小、无粉尘爆炸危险的打磨机。
[0004]为了实现上述发明目的，本实用新型提出一种打磨机，包括机架以及设置在机架上的载具旋转平台模组、打磨模组和喷水装置；
[0005]所述载具旋转平台模组将待打磨产品传送到所述打磨模组处进行打磨；
[0008]所述机械手组件包括X轴机械手、Y轴机械手、Z轴机械手；所述X轴机械手驱动打磨组件水平横向移动4轴机械手驱动打磨组件水平纵向移动2轴机械手驱动打磨组件竖直方向移动；
[0009]所述打磨组件包括驱动电机、传动装置、多个打磨头和安装板，驱动电机设置于安装板的顶面，多个打磨头竖直设置于安装板的底面，所述驱动电机通过传动装置分别带动多个打磨头转动；
[0010]所述Y轴机械手连接于打磨组件侧面的中心位置，将多个打磨头推向打磨工位。
[0011]进一步地，所述喷水装置包括水箱、水栗、水管和喷头，所述水管上设置水栗，且水管的一端与水箱连通，另一端与喷头连通；
[0013]进一步地，所述喷水装置还包括控制所述喷头方向调节的调向开关。
[0014]进一步地，所述载具旋转平台模组包括打磨载具、载具旋转平台、分割器和伺服电机；
[0015]所述打磨载具按指定位置设置于载具旋转平台上，分割器设置于载具旋转平台底面的轴心，伺服电机驱动分割器带动载具旋转平台旋转，载具旋转平台将打磨载具运送至打磨工位和装/卸工位。
[0016]进一步地，所述载具旋转平台的边沿上均匀设置四组打磨载具；当载具旋转平台转动90度时，一组打磨载具离开打磨工位，沿转动方向的下一组打磨载具进入打磨工位。
[0017]进一步地，所述载具旋转平台的外侧设置集水装置，集水装置的出水口连通于所述喷水装置。
[0018]本实用新型的打磨机，设置有喷水装置，打磨时所述喷水装置向所述打磨模组的打磨头喷水，使打磨时产生的粉尘直接被水湿润并带走，有效的避免粉尘产生的环境污染，消除粉尘爆炸的危险，避免损害员工的健康。
[0020]本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
[0021]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0022]参照图1，提出本实用新型一实施例的打磨机，包括机架10以及设置在机架10上的载具旋转平台模组、打磨模组30和喷水装置；所述载具旋转平台模组将待打磨产品传送到所述打磨模组30处进行打磨；打磨时，所述喷水装置向所述打磨模组30的打磨头311喷水。
[0023]本实施例的打磨机，设置有喷水装置，打磨时所述喷水装置向所述打磨模组30的打磨头311喷水，使打磨时产生的粉尘直接被水湿润并带走，有效的避免粉尘产生的环境污染，消除粉尘爆炸的危险，避免损害员工的健康。
[0024]本实施例中，所述打磨模组30包括机械手组件32和打磨组件31 ;所述机械手组件32包括X轴机械手、Y轴机械手、Z轴机械手；所述X轴机械手驱动打磨组件31水平横向移动；Y轴机械手驱动打磨组件31水平纵向移动I轴机械手驱动打磨组件31竖直方向移动；所述打磨组件31包括驱动电机、传动装置、多个打磨头311和安装板，驱动电机设置于安装板的顶面，多个打磨头311竖直设置于安装板的底面，所述驱动电机通过传动装置分别带动多个打磨头311转动；所述Y轴机械手连接于打磨组件31侧面的中心位置，将多个打磨头311推向打磨工位。
[0025]本实施例中，上述机械手组件32主要是用于控制打磨组件31的前、后、左、右、上、下等方向的移动，以便于给不同规格的产品进行打磨，提高打磨机的使用效率。上述打磨组件31用于对产品进行打磨，打磨头311靠近安装板的一侧上设置传动轮，驱动电机上同样设置传动轮，各传动轮之间通过一根或多根皮带或链条连接，从而使一个驱动电机可以同时驱动多个打磨头311同时转动，使多个打磨头311转速相同，进而提高对产品打磨的一致性。
[0026]本实施例中，将Y轴机械手连接于打磨组件31侧面的中心位置，可以防止出现因Y轴机械手装于一侧而使打磨头311受力不均导致的打磨程度深浅不一，打磨头311损耗严重及产品不良。
[0027]本实施例中，上述载具旋转平台模组包括打磨载具22、载具旋转平台21、分割器和伺服电机；所述打磨载具22按指定位置设置于载具旋转平台21上，分割器设置于载具旋转平台21底面的轴心，伺服电机驱动分割器带动载具旋转平台21旋转，载具旋转平台21将打磨载具22运送至打磨工位和装/卸工位，在打磨工位对产品进行打磨，在装/卸工位可以将产品夹持于打磨载具22上，或者将打磨载具22上打磨后的产品拆卸下来。在一具体实施例中，上述载具旋转平台21的边沿上均匀设置四组打磨载具22 ;当载具旋转平台21转动90度时，一组打磨载具22离开打磨工位，沿转动方向的下一组打磨载具22进入打磨工位。
[0028]本实施例中，上述喷水装置包括水箱、水栗、水管和喷头，所述水管上设置水栗，且水管的一端与水箱连通，另一端与喷头连通；所述水管或喷头上设置节流阀开关。水箱一般设置于机架10的下半部的里面，在水管或喷头上设置节流阀开关，可以更快捷的控制洒水动作。本实施例中，上述喷水装置还包括控制所述喷头方向调节的调向开关，提高喷头喷水的方向控制。
[0029]本实施例中，一般还会设置水回收系统，包括收集装置和导流装置等，收集装置将打磨头311处流下的水收集到一起，然后通过导流装置回流到水箱内，重复使用水之源，防止水之源的浪费。如本实施例中，上述载具旋转平台21的外侧设置集水装置42，集水装置42的出水口连通于所述喷水装置的水槽41。
[0030]在一具体实施例中，开机后机台运行初始化，X轴机械手、Y轴机械手和Z三轴机械手带动打磨头311模块原点复位，伺服电机驱动分割器带动载具旋转平台21复位；操作员将产品装夹在打磨载具22上，后按下设备两侧的安全按钮50，分割器带动打磨载具22旋转90度，载具旋转平台21将未装有产品的打磨载具22移至操作员装夹产品工位。操作员装夹产品后，继续按下两侧安全按钮50，载具旋转平台21将装有产品的打磨载具22送到打磨工位；操作员将设备的运动模式从手动模式转变为自动模式后，按下启动开关，打磨机通过程序预先设好的模拟产品外框尺寸轨迹带动高速旋转的打磨头311进行打磨作业，同时喷水装置的喷头持续向打磨头311洒水，喷头喷洒出的水会被集水装置42回收后流回水槽41中；打磨作业完成后，载具旋转平台21旋转90度，打磨后的成品送至装/卸工位，操作员取下成品并装上待打磨的半成品。
[0031]本实施例中的打磨机，使用安全性高，基本消除粉尘爆炸的危险；及时有效的将产生的打磨粉尘浸润并回收到水槽41中，对环境无污染，降低工作人员的因粉尘而生病的概率；而将Y轴机械手连接于打磨组件31侧面的中心位置，可以防止出现因Y轴机械手装于一侧而使打磨头311受力不均导致的打磨程度深浅不一，打磨头311损耗严重及产品不良。
[0032]以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
1.一种打磨机，其特征在于，包括机架以及设置在机架上的载具旋转平台模组、打磨模组和喷水装置； 所述载具旋转平台模组将待打磨产品传送到所述打磨模组处进行打磨； 打磨时，所述喷水装置向所述打磨模组的打磨头喷水。2.根据权利要求I所述的打磨机，其特征在于，所述打磨模组包括机械手组件和打磨组件； 所述机械手组件包括X轴机械手、Y轴机械手、Z轴机械手；所述X轴机械手驱动打磨组件水平横向移动4轴机械手驱动打磨组件水平纵向移动；Z轴机械手驱动打磨组件竖直方向移动； 所述打磨组件包括驱动电机、传动装置、多个打磨头和安装板，驱动电机设置于安装板的顶面，多个打磨头竖直设置于安装板的底面，所述驱动电机通过传动装置分别带动多个打磨头转动； 所述Y轴机械手连接于打磨组件侧面的中心位置，将多个打磨头推向打磨工位。3.根据权利要求I所述的打磨机，其特征在于，所述喷水装置包括水箱、水栗、水管和喷头，所述水管上设置水栗，且水管的一端与水箱连通，另一端与喷头连通； 所述水管或喷头上设置节流阀开关。4.根据权利要求3所述的打磨机，其特征在于，所述喷水装置还包括控制所述喷头方向调节的调向开关。5.根据权利要求I所述的打磨机，其特征在于，所述载具旋转平台模组包括打磨载具、载具旋转平台、分割器和伺服电机； 所述打磨载具按指定位置设置于载具旋转平台上，分割器设置于载具旋转平台底面的轴心，伺服电机驱动分割器带动载具旋转平台旋转，载具旋转平台将打磨载具运送至打磨工位和装/卸工位。6.根据权利要求5所述的打磨机，其特征在于，所述载具旋转平台的边沿上均匀设置四组打磨载具；当载具旋转平台转动90度时，一组打磨载具离开打磨工位，沿转动方向的下一组打磨载具进入打磨工位。7.根据权利要求5所述的打磨机，其特征在于，所述载具旋转平台的外侧设置集水装置，集水装置的出水口连通于所述喷水装置。
【专利摘要】本实用新型揭示了一种打磨机，包括机架以及设置在机架上的载具旋转平台模组、打磨模组和喷水装置；所述载具旋转平台模组将待打磨产品传送到所述打磨模组处进行打磨；打磨时，所述喷水装置向所述打磨模组的打磨头喷水。本实用新型的打磨机，设置有喷水装置，打磨时所述喷水装置向所述打磨模组的打磨头喷水，使打磨时产生的粉尘直接被水湿润并带走，有效的避免粉尘产生的环境污染，消除粉尘爆炸的危险，避免损害员工的健康。
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